Xe tự hành mini ứng dụng Camera AI

1. Mô tả ngắn về sản phẩm / giải pháp

Đề tài nghiên cứu và phát triển xe tự hành thông minh sử dụng vi điều khiển ESP32 làm bộ xử lý trung tâm. Xe có hai chế độ hoạt động gồm điều khiển từ xa qua kết nối WiFi và chế độ tự hành. Trong chế độ tự hành, hệ thống sử dụng cảm biến đo khoảng cách VL53L0X kết hợp cảm biến hồng ngoại (IR) để phát hiện vật cản, đưa ra quyết định tránh chướng ngại vật theo thời gian thực. Động cơ DC 550 được điều khiển thông qua ESC giúp điều chỉnh tốc độ ổn định và tăng độ chính xác khi vận hành. Hệ thống được thiết kế theo hướng chi phí thấp, dễ mở rộng và có thể ứng dụng trong nghiên cứu, giáo dục STEM, robot vận chuyển hoặc các nền tảng AGV quy mô nhỏ.

2. Vấn đề / nhu cầu thực tiễn mà sản phẩm giải quyết

- Hỗ trợ nghiên cứu và đào tạo về robot tự hành với chi phí thấp.

- Giảm sự phụ thuộc vào việc điều khiển trực tiếp của con người. - Tạo nền tảng thử nghiệm cho các thuật toán điều hướng và tránh vật cản.

- Có thể phát triển thành robot vận chuyển trong nhà, nhà kho hoặc môi trường giáo dục.

3. Công nghệ / giải pháp ứng dụng

- Vi điều khiển ESP32. - Giao tiếp điều khiển qua WiFi.

- Cảm biến đo khoảng cách VL53L0X (Time of Flight).

- Cảm biến hồng ngoại IR phát hiện vật cản gần.

- Bộ điều khiển tốc độ điện tử ESC điều khiển động cơ DC 550 bằng tín hiệu PWM.

- Thuật toán tránh vật cản theo ngưỡng khoảng cách kết hợp dữ liệu từ nhiều cảm biến.

- Lập trình bằng Arduino IDE/PlatformIO.

4. Tính đổi mới sáng tạo / điểm khác biệt so với sản phẩm hiện có